一、需求描述 根据Python代码逻辑,使用C++实现封装代码逻辑部分; 将已有的底层算法C代码与上述Python改写代码整合,数据流测试通过; Python代码约1500行左右; 二、人才要求 精通使用C++、熟练使用Linux,有丰富编程经验; 熟悉Python编程,熟悉Pytorch等常用深度学习框架; 了解点云目标检测深度学习方法,如second、voxelnet等;
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