人体骨骼点局部四元数计算

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一、需求描述： 类别：人体运动学 描述：1、已知在一个动画序列中人体68个主要骨骼点的每一帧的世界坐标系，用(x,y,z)表示世界坐标。 2、已知人体68个主要骨骼点的骨骼父子关系。 3、已知在UE中的T-pose fbx模型。 4、求解动画序列中每一帧的68个骨骼点的局部四元数。 技术：Python语言 二、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：1-3天