工业PID小软件开发，

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需求如下：从西门子PLC取数据，TCP或OPC通信，软件留一个空函数给我，函数每1秒固定周期执行一次，迭代运算，我写一个PID公式放在里面，算一个结果后下发给PLC，要求用C++写，同时带1个简单小画面。因为是代替大型组态软件用，要求稳定高效，后续我会吧PID公式不断升级，这个小软件因为涉及实验室安全，长期稳定的计算和通信很重要。
另外报价的时候请考虑以下需求：要求开放源码，后续出BUG我能维护，我不是这个专业的，也很忙，平时只会开机关机，所以您一定要有经验，有耐心，最后还是那句话：稳定，稳定，稳定，。。。要求软件稳定度99.9%，一年之内故障次数不能超过2次，累积故障时间不能超过1小时，实验室有电脑只装用于这个软件，无人值守，万一断电开机后软件要能自动运行