用户用手机APP召唤自动驾驶车辆到用户当前的位置输入:mqtt协议,接收车端车辆位置信息(经纬度),各站点位置信息,小巴路线信息距离下一站距离信息,下一站站点名称输出:mqtt协议,预约位置信息,目的地位置信息,预约时间信息APP界面内容:
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