参考其他算法,编写合适的算法和增加减少功能,需要对英飞凌芯片足够了解,算法和公式要比较熟练,可以相互配合,时间不着急!慢慢摸索!这个是一个通过传感器反馈信号,饭后通过算法给线圈供电来实现控制的目的,传感器有角度传感器,陀螺仪,垂直位置传感器等
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