ros工程师

¥ 5000

¥ 5000 猿急送技术与编程中国大陆

25天前

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平台：gazebo+ros+rviz（最好ubuntu20）开发语言：c++ 场景建模，机器人建模：场景一：未知方形区域，内部有若干路标，障碍物（简单场景）场景二：未知方形区域，内部有墙壁，房间，障碍物，路标（复杂场景）注：路标形式不固定，可以是带有颜色的小方块，或者其他什么物体，特征只有位置和角度。机器人数量：4个，8个（不同机器人数量）。机器人形式：自定义小车或trutlebot或其他传感器：激光传感器任务（干什么事）：多个机器人在一个室内未知环境下，携带激光传感器，进行协同探索路标并建图。初始化模块： @输入：未知地图大小、地图中已知障碍物

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1.进货管理：可以单品进货，也可以批量进货，自动生成商品编码；
2.销售管理：可以对散客销售，也可以对会员打折销售，进行积分；
3.商品管理：可以查询库存状况，库存成本，打印商品条码，批量修改商品信息；
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5.统计分析：销售排行、进货排行、退货排行、员工业绩排行、利润统计等；
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