RealSense and OpenCV图像识别

详细信息

需要使用RealSense D455作为基础硬件使用c++进行开发,主要需求如下:
1.静态识别,及D455固定不动,对当前视野进行图像分割,将当前场景内所有可以独立存在的物体的轮廓分割出来，识别结果是目标的轮廓、颜色、坐标(D455为原点)、尺寸,以vecotr列表形式一一对应返回。
2.动态识别，及D455转动,上下,前后,左右移动时,对当前视野图像进行分割。具体要求1