RealSense and OpenCV图像识别

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75天前

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需要使用RealSense D455作为基础硬件使用c++进行开发,主要需求如下:
1.静态识别,及D455固定不动,对当前视野进行图像分割,将当前场景内所有可以独立存在的物体的轮廓分割出来，识别结果是目标的轮廓、颜色、坐标(D455为原点)、尺寸,以vecotr列表形式一一对应返回。
2.动态识别，及D455转动,上下,前后,左右移动时,对当前视野图像进行分割。具体要求1

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由于医院已接入医院HIS系统，取号部分就不需要由排队机产生号码，而只要直接从医院HIS系统的挂号子系统中直接取号。这样可以减少设备的投入，更方便于病人和医生操作。 呼叫器有物理呼叫器（硬件组成，放在桌上）和虚拟呼叫器（软件形成，安装在电脑上）两种，在安装电脑的地方使用虚拟呼叫器，在未安装电脑的地方使用物理呼叫器； 2.3.1、显示屏能同时显示 排队编号、科室名称、患者姓名、诊室号； 请3008号李某某到内科02诊室就诊 或 请3008号到内科02诊室就诊 2.4.1、在候诊厅内，通过扬声器将被呼叫的病人及全体信息向病人和医生广播。 2.4.2、广播系统能播放排队编号、科室名称、患者姓名、诊室号，并在播放信息前首先播放提示音：“叮咚*请3008号李某某到内科02诊室就诊”； 2.5.1 物理呼叫器通过网线至电源、通信控制器，连接分诊计算机； 2.5.2 虚拟呼叫器使用计算机网络(TCP/IP协议)连接至分诊计算机； 2.5.3 分诊计算机与分诊计算机之间用计算机网络连接； 2.5.4 显示部分，LED显示屏通过网线、通信控制器，连接分诊计算机；等离子或液晶通过VGA视屏线连接其相应的控制计算机； 2.5.5 播音部分，音箱通过音频线至功放连接分诊计算机； 护士站分诊管理软件：安装在各分诊计算机上，管理本科室排队叫号系统，主要显示各科室及病人的各种信息。 其主要的功能有： ◇ 复诊处理：病人做完医技检查或其它项目后，可回到门诊处和护士说明，护士通过护士站工作管理软件把病人安排在原来就诊医生的队列中，做复诊处理。 ◇ 病人选医生：当一个科室在当天有两个以上的医生同时开诊时（并非专家门诊），可允许病人选择医生。病人只要把要求告诉护士，护士通过护士站工作软件将病人安排在其指定的医生队列中。 ◇ 特殊病人优先：主要是针对一些老年人，残疾人等特殊病人需照顾优先就诊，病人只要向护士申明，通过护士站工作软件就可提前位数优先就诊。 ◇ 病人弃号：当医生呼叫病人多次无应答时，护士会将病人信息做为弃号处理； 2.7 HIS接口软件：用于排队系统与医院管理系统的数据传输。 系统结构一(分诊软件+显示屏+硬件叫号器)与HIS系统接口
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