RealSense and OpenCV图像识别

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418天前

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需要使用RealSense D455作为基础硬件使用c++进行开发,主要需求如下:
1.静态识别,及D455固定不动,对当前视野进行图像分割,将当前场景内所有可以独立存在的物体的轮廓分割出来，识别结果是目标的轮廓、颜色、坐标(D455为原点)、尺寸,以vecotr列表形式一一对应返回。
2.动态识别，及D455转动,上下,前后,左右移动时,对当前视野图像进行分割。具体要求1

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背景：我们是一个医疗器械公司，目前多个医院的手术室使用了我司的手术影像系统。原本手术影像系统只能在现场操作，在手术过程过和医生随时沟通，确保手术正常进行。现在我们想开发一个软件，通过软件实现对手术影像系统的远程控制，同时与医生保持远程视频会议通讯。 需求：我们需要定制开发管理后台（web）和 应用软件（web或桌面软件），应用软件根据账号权限分为手术端和控制端。场景中各部分的关系，详见附件的系统架构图。 手术端传输给控制端的影像，来自两方面，一是摄像头，二是手术影像系统。手术端需要和控制端进行远程视频语音通讯（类似腾讯会议），同时将手术影像系统传过来的高清影像传给控制端。 控制端需要显示高清影像和摄像头两个窗口，与手术端实时远程通讯，同时，控制端的鼠标键盘的指令，包括键盘上几十个快捷键操作，需要能实时传给手术端用于控制手术影像系统。 手术端和控制端的其它主要功能（类似腾讯会议，但略有定制化），包括：手术远程会议预约、进入手术远程会议、手术列表与查询；术者列表与查询；手术远程会议的操作（开启关闭画面声音、、开启水印、禁止截屏、邀请新的控制人员、转授控制权等）。 管理后台可创建/修改/删除 管理后台和应用软件的账号和密码，可查询管理后台和应用软件所有账号的操作日志，并且可查看所有的手术病例、医院、术者等，并提供数据看板。
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2天前

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