车辆规划控制

详细信息

1.利用muzero改进算法做换道运动规划，有代码包 2.对比算法：需要利用dqn或dqn改进算法，以及百度的dq＋qp两种算法分别做车辆换道远动规划，底层的环境已搭好，为highway环境，只需完成上层dqn代码的修改，和dq＋qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制，完成对规划轨迹的跟踪。 3.需要懂车辆换道和运动规划相关知识，同时擅长深度强化学习的训练和修改