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年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。

现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机械臂进行扶持。

我公司与研发一款持镜机械臂，可以代替人工去扶镜。

软件控制系统具体需求如下：

1、竞标团队之前有过机械臂控制系统的研发经验；

2、可以根据医生需求，控制机械臂完成不同动作，比如持镜端水平旋转，水平方向最大旋转角度不低于某个值；持镜端水平方向前进、后退的行程最大行程不低于某个值；持镜端垂直方向上举、下压的行程最大行程不低于某个值；跟踪准确性：+/- 5mm或者其它值；自检功能：具有系统自检提醒功能；具有系统自检提醒功能（出现故障指示灯提醒）；控制方式：触碰式移动控制等。
Technology & Programming 开源众包 China
975 days ago
¥ 1000
1、从绝地求生自定义赛事的 OB 界面中通过图像识别方式获取击杀信息，并根据提前录入的队伍、队员名称进行记分、排名。类似正事赛事中的实时积分板。（可参考绝地求生各类职业赛事）
2、目前我们已获取绝地求生官方 api 接口，一定程度上可以请求官方技术支援。但我们作为普通玩家使用的服务器， API 抓取不到实时的信息，所以可能需要通过图像识别来获
取击杀信息。
3、积分板可以根据我们的需求进行样式调整，未来进行更新时可以补充费用。
4、附件为 OB 界面可获取的信息内容（在游戏中会不停滚动刷新）联系我获取
注：该程序需要不被识别为外挂程序。
Technology & Programming 码市 China
975 days ago
¥ 3000
简介
本项目是一个单页应用,用于在某地教育局展示一些设备的数据,基于react,echarts,typescritpe。
功能需求
1.在中间地图展示学校信息,开发者需将学校添加到中间地图上,鼠标悬浮至学校,展示学校防撞柱的(布放,撤防)状态,抽水泵(工作,停止)状态.点击学校,则弹出学校的监控播放遮罩层.
2.左右两边用图表和日志填充,自由发挥,看起来饱满,炫酷就行.
数据接口
这是一个展示用的项目,还没后端,前端数据需开发者自行编造,数据包括
1.防撞柱动作(不分升还是降),包括设备id,设备种类,时间
2.防撞柱状态.包括设备id,设备种类,时间,布防或撤防状态
3.水泵工作状态,设备id,设备种类,工作或没工作,时间
4.监控在线状态
技术要求
要求基于react,typescritpe,echarts,ant design。
已有资源
1.一个做的稀烂的react工程,里面有当地geo数据
Technology & Programming 码市 China
975 days ago

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