Staff Engineer at Oxa 在Oxa的员工工程师

**职位标题：**高级工程师（轨迹规划）
**地点：**远程 美国

**职位描述：**
Oxa致力于通过最初专注于商业化程度最高的领域——货物和人员的自动驾驶穿梭，来推动向自动驾驶车辆的过渡。

我们汇集了世界上一些自动驾驶车辆领域的领先专家，创造了诸如Oxa Driver、Oxa MetaDriver和Oxa Hub等解决方案，为车辆提供完全自动驾驶功能；使用生成性AI加速和确保部署的安全性；以及为自动驾驶车队管理提供一套基于云的服务。我们的技术正在英国和美国部署，并且我们正在与快速增长的运营商、车辆OEM和设备制造商生态系统合作，为全球自动驾驶运输提供服务。

Oxa成立于2014年，总部位于牛津，并且在加拿大和美国设有办事处，正在迅速增长（迄今为止有350多名“Oxbots”）。我们的使命是通过对AI方法的安全性、效率和可解释性的不懈关注，改变地球的移动方式。到目前为止，公司已经吸引了2.25亿美元的领先投资者资金，其中在2023年1月的C轮融资中筹集了1.4亿美元。

**你的团队**
你将加入我们不断壮大的规划团队，我们设计、实施、测试和部署定义Oxa自动驾驶车辆（AV）行为和运动的引擎，基于我们对环境的理解。

**你的角色**
作为轨迹规划的高级工程师，你将负责设计、实施、测试和部署生成AV轨迹的轨迹规划软件。具体来说，这个角色将专注于构建一个健壮且高效的轨迹生成方法，以实现不同路面和非路面应用中所需的AV机动，以舒适、类似人类且安全的方式。你将与高度跨功能的开发环境中的其他团队紧密合作。

**在此角色中，你将：**
- 领导轨迹规划软件的开发、集成和部署，该软件能够健壮且高效地生成AV轨迹，包括现成求解器评估和自定义求解器实现。
- 对轨迹规划方法和架构负责，重点放在高质量功能和API上，使轨迹规划器组件能够作为各种车载应用的构建块使用。
- 促进跨功能开发风格，与其它团队紧密合作，实现所需的AV机动以及它们的平稳、舒适和精确执行。
- 创建适当的指标和工具，以衡量和基准测试部署在各种AV平台上的轨迹规划器的性能。
- 拥有工程生命周期，包括规划、设计、实施、测试、部署和维护你的团队的工作。
- 在规划团队内影响技术战略，确保与其他团队的对应人员保持一致。
- 记录和培训你的团队的工作，专注于改进功能，并理解你的团队工作对业务和客户的价值。
- 通过定义角色职责和要求，领导面试，参与团队的招聘宣传，并指导和发展新团队成员，带头进行大规模招聘和入职。
- 对产品质量、客户体验和可维护性产生积极影响，并确定改进团队流程和解决方案的项目。

**要求**
**你成功所需的条件：**
- 拥有相关领域（机械工程、航空航天、计算机科学、机器人技术、应用数学）的博士学位，加上3年以上的行业经验是理想的。
- 拥有相关领域（机械工程、航空航天、计算机科学、机器人技术、应用数学）的硕士学位，加上5年以上的行业经验是可以接受的。
- 具有基于优化的轨迹规划和控制应用到自动驾驶的广泛实践经验。
- 对非线性优化技术有深入的实践理解。
- 具有不同轨迹规划问题表述的经验。
- 曾在专注于轨迹优化或车辆/机器人控制（最好是在自动驾驶领域）的软件开发团队中担任技术领导，指导和指导团队成员。
- 强大的C++和Python软件开发技能，包括现代C++算法开发和在生产环境中的部署。
- 熟悉现代软件工程实践，包括自动化测试和持续集成。
- 拥有车辆运动学和动力学的广泛知识。
- 具有基于采样的轨迹规划方法的经验。

**额外加分：**
- 具有ILQR、SQP或差分动态规划经验（算法、实施和部署）。
- 具有RSS（责任敏感安全）、SFF（安全力场）或相关概念的经验。
- 具有车辆动力学和建模的经验。
- 具有人员管理的经验。

**福利**
**我们提供：**
- 有竞争力的薪资，经常进行基准测试。
- 混合工作安排。
- 年假25天。
- United Healthcare医疗保险——我们支付95%，员工贡献5%。
- 带有安全港的401k退休计划。
- 生命保险。
- AD&D保险。
- 短期和长期残疾保险。
- 牙科和视力——全额资助你，Oxa将为家属支付50%的费用。

该职位的薪资范围预计在每年120,000至160,000美元之间+股权。然而，提供的薪资和股权将根据技能、与工作相关的知识和地点等因素而有所不同。

**我们的文化：**
我们提倡开放和包容的文化，使我们的Oxbots每天都能带着他们真实、完整的自我来工作。Oxa自豪地成为一个包容性的组织，因此，我们要求我们招聘流程中的所有团队成员了解并部署专注于去偏见的最佳实践，以优化整个招聘周期。我们还对我们的招聘流程应用了神经包容性视角，并希望每位潜在的Oxbot都能享受对他们来说最好的体验。请与我们分享任何个人需求或合理的调整，以便我们在开始面试流程之前进行。

了解更多关于我们的文化。

**为什么成为Oxbot？**
我们的计算机科学、AI、机器人技术和机器学习专家团队是世界级的，他们共同解决着我们时代最激动人心和最重要的技术挑战。

但除了智慧，Oxbots还有心。我们多样化、多文化的团队由一个共同的愿景引导，即将自主性的无数好处带给我们的客户和合作伙伴。在一个像庆祝独特性一样庆祝技能和经验的公司里，他们以活力、信念和健康的兴奋感来完成它。

如果你大胆、创新且超技能，来Oxa和我们一起创造自主的未来。