是否有与 XQuery/XPath 等效的 JSON？

是的，它被称为 JSONPath：

它也集成到 DOJO 中。

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JMESPath 是一个相当成熟的库，具有详细的规范和对多种语言的支持。

语法示例：

// Select a single item
people[1].firstName

// Select a slice of an array
people[0:5]

// Select all the first names
people[*].firstName

// Select all first names based on search term
people[?state=='VA'].firstName

// Count how many people are over 35
length(people[?age>`35`])

// Select only the name and age of people over 35
people[?age>`35`].{name: name, age: age}

// Join expressions together to sort and join elements into a string
people[?state == 'WA'].name | sort(@) | join(', ', @)

您可以在 the docs 中使用更多实时示例。

JS 库缩小了 19kb，因此可能比某些库大，但考虑到广泛的功能，您可能会觉得值得。

其他选项

还有一些用于遍历/过滤 JSON 数据的其他选项，以及一些语法示例来帮助您比较...

JSPath .automobiles{.maker === "本田" && .year > 2009}.model

json:select() （更多灵感来自 CSS 选择器） .automobiles .maker:val("Honda") .model

JSONPath（更多灵感来自 XPath）$.automobiles[?(@.maker='Honda')].model

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我认为 JSONQuery 是 JSONPath 的超集，因此是 replaces it in dojo。然后还有RQL。

来自 Dojo 文档：

JSONQuery 是 JSONPath 的扩展版本，具有额外的安全性、易用性和一整套数据查询工具，包括过滤、递归搜索、排序、映射、范围选择以及具有通配符字符串比较和各种运算符的灵活表达式。

JSONselect 对问题有另一种观点（类似于 CSS 选择器，而不是 XPath）并有一个 JavaScript implementation。

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我知道的其他选择是

JSONiq 规范，它指定了两种语言子类型：一种隐藏 XML 细节并提供类似 JS 的语法，另一种使用 JSON 构造函数等丰富 XQuery 语法。 Zorba 实现 JSONiq。 Corona 建立在 MarkLogic 之上，提供了一个 REST 接口，用于存储、管理和搜索 XML、JSON、文本和二进制内容。 MarkLogic 6 及更高版本提供了与 Corona 类似的开箱即用的 REST 接口。 MarkLogic 8 及更高版本在其 XQuery 和服务器端 JavaScript 环境中都原生支持 JSON。您可以在其上应用 XPath。

HTH。

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尝试使用 JSPath

JSPath 是一种特定于域的语言 (DSL)，它使您能够在 JSON 文档中导航和查找数据。使用 JSPath，您可以选择 JSON 项目以检索它们包含的数据。

JSON 的 JSPath 类似于 XML 的 XPath。

它针对 Node.js 和现代浏览器进行了大量优化。

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是否有某种查询语言...

jq 定义了一种与 JSONPath 非常相似的 JSON query 语言 -- 请参阅 https://github.com/stedolan/jq/wiki/For-JSONPath-users

... [which] 我可以用来在 [0].objects 中找到 id = 3 的项目？

我假设这意味着：在 id == 3 的指定键下找到所有 JSON 对象，无论对象在哪里。相应的 jq 查询将是：

.[0].objects | .. | objects | select(.id==3)

其中“|”是管道运算符（如在命令外壳管道中），并且段“.. | objects”对应于“无论对象可能在哪里”。

jq 的基础知识在很大程度上是显而易见的或直观的，或者至少非常简单，如果您完全熟悉命令外壳管道，那么其余的大部分内容都很容易掌握。 jq FAQ 有指向教程等的指针。

jq 也与 SQL 类似，因为它支持 CRUD 操作，尽管 jq 处理器从不覆盖其输入。 jq 还可以处理 JSON 实体流。

在评估面向 JSON 的查询语言时，您可能希望考虑的另外两个标准是：

它支持正则表达式吗？ （jq 1.5 全面支持 PCRE 正则表达式）

它是图灵完备的吗？ （是的）

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XQuery 可用于查询 JSON，前提是处理器提供 JSON 支持。这是一个简单的示例，如何使用 BaseX 查找 "id" = 1 的对象：

json:parse('[
    { "id": 1, "name": "One", "objects": [
        { "id": 1, "name": "Response 1", "objects": [ "etc." ] }
    ]}
]')//value[.//id = 1]

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Json Pointer 似乎也获得了越来越多的支持。

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Defiant.js 看起来也很酷，这是一个简单的示例：

var obj = {
        "car": [
            {"id": 10, "color": "silver", "name": "Volvo"},
            {"id": 11, "color": "red",    "name": "Saab"},
            {"id": 12, "color": "red",    "name": "Peugeot"},
            {"id": 13, "color": "yellow", "name": "Porsche"}
        ],
        "bike": [
            {"id": 20, "color": "black", "name": "Cannondale"},
            {"id": 21, "color": "red",   "name": "Shimano"}
        ]
    },
    search = JSON.search(obj, '//car[color="yellow"]/name');

console.log( search );
// ["Porsche"]

var reds = JSON.search(obj, '//*[color="red"]');

for (var i=0; i<reds.length; i++) {
    console.log( reds[i].name );
}
// Saab
// Peugeot
// Shimano

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Jsel 很棒，它基于真正的 XPath 引擎。它允许您创建 XPath 表达式来查找任何类型的 JavaScript 数据，而不仅仅是对象（也包括字符串）。

您可以创建自定义模式和映射，以完全控制 XPath 引擎可遍历数据的方式。模式是一种定义如何在数据中定义元素、子项、属性和节点值的方式。然后，您可以创建适合自己的表达式。

假设您有一个名为 data 的变量，其中包含问题中的 JSON，您可以使用 jsel 编写：

jsel(data).select("//*[@id=3]")

这将返回 id 属性为 3 的任何节点。属性是对象内的任何原始（字符串、数字、日期、正则表达式）值。

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ObjectPath 是一种类似于 XPath 或 JSONPath 的查询语言，但由于嵌入式算术计算、比较机制和内置函数而更加强大。见语法：

在商店中找到所有红色且价格低于 50 的鞋子

$..shoes.*[颜色为“红色”且价格 < 50]

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JMESPath 如今（截至 2020 年）似乎很受欢迎，并解决了 JSONPath 的许多问题。它适用于多种语言。

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@Naftule - 使用“defiant.js”，可以使用 XPath 表达式查询 JSON 结构。查看此评估器以了解其工作原理：

http://www.defiantjs.com/#xpath_evaluator

与 JSONPath 不同，“defiant.js”提供了对查询语法的全面支持——对 JSON 结构的 XPath。

defiant.js 的源代码可以在这里找到：
https://github.com/hbi99/defiant.js

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只是为了增加选择，还有 XPath。 XPath 3.1 处理 JSON 以及 XML。在 XPath 3.1 中，您需要的查询是 ?0?Objects?*[?id=3]

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latest XPath spec 包括 JSON 支持：

XPath 的主要目的是处理 XML 树和 JSON 树的节点。 XPath 得名于它使用路径表示法在 XML 文档的层次结构中导航。 XPath 使用紧凑的非 XML 语法来促进在 URI 和 XML 属性值中使用 XPath。 XPath 3.1 为导航 JSON 树添加了类似的语法。

XQuery 也是如此：

JSON 是一种轻量级的数据交换格式，广泛用于在 Web 上交换数据并将数据存储在数据库中。许多应用程序将 JSON 与 XML 和 HTML 一起使用。 XQuery 3.1 扩展了 XQuery 以支持 JSON 和 XML，将映射和数组添加到数据模型中，并使用语言中的新表达式和 [XQuery 和 XPath 函数和运算符 3.1] 中的新函数来支持它们。

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如果您像我一样只想进行基于路径的查找，而不关心真正的 XPath，那么 lodash 的 _.get() 可以工作。来自 lodash 文档的示例：

var object = { 'a': [{ 'b': { 'c': 3 } }] };

_.get(object, 'a[0].b.c');
// → 3

_.get(object, ['a', '0', 'b', 'c']);
// → 3

_.get(object, 'a.b.c', 'default');
// → 'default'

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试试这个 - https://github.com/satyapaul/jpath/blob/master/JSONDataReader.java

这是在 xml 的类似 xpath 行上的一个非常简单的实现。它的名称为 jpath。

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我知道 OP 用 javascript 标记了这个问题，但就我而言，我看起来完全一样，但来自 Java 后端（使用 Camel）。

如果您使用像 Camel 这样的集成框架，那么有趣的事情也很有用，自 Camel 2.13 起，特定的 Camel Component 也支持 jsonPath。

来自上述骆驼文档的示例：

from("queue:books.new")
  .choice()
    .when().jsonpath("$.store.book[?(@.price < 10)]")
      .to("jms:queue:book.cheap")
    .when().jsonpath("$.store.book[?(@.price < 30)]")
      .to("jms:queue:book.average")
    .otherwise()
      .to("jms:queue:book.expensive")

使用起来非常简单。

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