如何为 maven 添加额外的源目录以编译并包含在构建 jar 中？

您可以使用 Build Helper Plugin，例如：

<project>
  ...
  <build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
        <artifactId>build-helper-maven-plugin</artifactId>
        <version>3.2.0</version>
        <executions>
          <execution>
            <id>add-source</id>
            <phase>generate-sources</phase>
            <goals>
              <goal>add-source</goal>
            </goals>
            <configuration>
              <sources>
                <source>some directory</source>
                ...
              </sources>
            </configuration>
          </execution>
        </executions>
      </plugin>
    </plugins>
  </build>
</project>

注意：此解决方案只会将 java 源文件移动到 target/classes 目录，不会编译源。

将 pom.xml 更新为 -

<project>   
 ....
    <build>
      <resources>
        <resource>
          <directory>src/main/config</directory>
        </resource>
      </resources>
     ...
    </build>
...
</project>

http://maven.apache.org/guides/mini/guide-using-one-source-directory.html

<build>
<sourceDirectory>../src/main/java</sourceDirectory>

也见

Maven compile with multiple src directories

对于最新的 Maven 版本 (3) 和最新版本的 Maven 编译器插件 (3.7.0)，我注意到如果包含要在构建中添加的源代码的文件夹是位于 target 文件夹或其子文件夹中。
编译器 maven 插件似乎编译位于此文件夹内的任何 java 源代码，无论包含它们的目录是什么。
例如有一些（生成或没有) target/a 中的源代码，target/generated-source/foo 将被编译并添加到 outputDirectory 中：target/classes。

您可以为构建过程添加目录，例如：

    ...
   <resources>
     <resource>
       <directory>src/bootstrap</directory>
     </resource>
   </resources>
   ...

src/main/java 是默认路径，不需要在 pom.xml 中提及