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测试两个范围是否重叠的最有效方法是什么?

给定两个包含范围 [x1:x2] 和 [y1:y2],其中 x1 ≤ x2y1 ≤ y2,测试这两个范围是否有任何重叠的最有效方法是什么?

一个简单的实现如下:

bool testOverlap(int x1, int x2, int y1, int y2) {
  return (x1 >= y1 && x1 <= y2) ||
         (x2 >= y1 && x2 <= y2) ||
         (y1 >= x1 && y1 <= x2) ||
         (y2 >= x1 && y2 <= x2);
}

但我希望有更有效的方法来计算它。

就最少的操作而言,哪种方法最有效?

可能与某些有趣的相关 - stackoverflow.com/q/17138760/104380

K
Kakshil Shah

范围重叠意味着什么?这意味着存在一些在两个范围内的数字 C,即

x1 <= C <= x2

y1 <= C <= y2

为避免混淆,考虑范围是:[x1:x2] 和 [y1:y2]

现在,如果我们可以假设范围是格式良好的(使得 x1 <= x2 和 y1 <= y2),那么测试就足够了

x1 <= y2 && y1 <= x2

或者

(StartA <= EndB) 和 (EndA >= StartB)


我相信它应该是x1 <= y2 && y1 >= x2,不是吗?
@DavidBeck:不,如果 y1 > x2 那么范围肯定不重叠(例如考虑 [1:2] 和 [3:4]:y1 = 3 和 x2 = 2,所以 y1 > x2,但没有重叠) .
如果您再解释一下原因,这将是一个更好的答案
@Vineet Deoraj - 你为什么认为它不起作用? x1 = 1, y1 = 1, x2 = 1, y2 = 1,所以 x1 <= y2 && y1 <= x2 为真,因此存在重叠。
K
KFL

给定两个范围 [x1,x2], [y1,y2]

def is_overlapping(x1,x2,y1,y2):
    return max(x1,y1) <= min(x2,y2)

@ uyuyuy99 - 只是效率不高,因为当每秒执行多次此检查时,调用函数是您想要避免的事情,并且自己做尽可能多的数学运算,保持基本
@vsync 现代浏览器将内联和优化 Math.max 等函数,对性能应该没有明显影响。
@AshtonWar - 有趣。你有一篇文章解释什么是内联的,什么不是?
@vsync 不,但我相信你可以自己找到信息
此外,请注意 min(x2,y2) - max(x1,y1) 提供了重叠量,以备您需要时使用。
F
FloatingRock

这很容易扭曲正常的人脑,所以我找到了一种更容易理解的视觉方法:

https://i.stack.imgur.com/6iULg.png

解释

如果两个范围“太胖”而无法放入恰好是两者宽度之和的插槽中,则它们会重叠。

对于范围 [a1, a2][b1, b2],这将是:

/**
 * we are testing for:
 *     max point - min point < w1 + w2    
 **/
if max(a2, b2) - min(a1, b1) < (a2 - a1) + (b2 - b1) {
  // too fat -- they overlap!
}

案例比您的图片中描述的要多。例如,如果 w2 在 w1 之前开始并在 w1 之后结束怎么办?
@WilliamKF 逻辑成立
同意,但我认为提供第三张图片可能会有所帮助。
@WilliamKF 那么您需要更多图像,有 16 种不同的组合可以放置 2 个范围...
使用此方法时要小心,因为总和 a2 - a1 + b2 - b1 可能会溢出。要解决此问题,请将公式重新排列为 max(a2, b2) - a2 - b2 < min(a1, b1) - a1 - b1,将其简化为 max(a1, b1) < min(a2, b2),节省一些算术并避免任何可能的溢出(这是 AXE-Labs 在下面的答案)。在您知道 b2-b1=a2-a1 的特殊情况下,FloatingRock 公式的另一个有用的重新排列是 max(a2, b2) - min(a1, b1) - (b2 - b1) < a2-a1,它变成了 abs(b1-a1) < a2 - a1
C
Community

Simon 的回答很好,但对我来说,考虑反向案例更容易。

2个范围何时不重叠?当其中一个在另一个结束后开始时,它们不会重叠:

dont_overlap = x2 < y1 || x1 > y2

现在很容易表达它们何时重叠:

overlap = !dont_overlap = !(x2 < y1 || x1 > y2) = (x2 >= y1 && x1 <= y2)

对我来说,更容易理解的表达式是:x2 < y1 || y2 < x1 // 我使用“小于”而不是“大于”。
A
AXE Labs

从开始的最大值中减去范围末端的最小值似乎可以解决问题。如果结果小于或等于零,我们就有重叠。这很好地可视化了它:

https://i.stack.imgur.com/h2Nw2.png


这涵盖了所有情况
r
ruslik

我想问题是关于最快的,而不是最短的代码。最快的版本必须避免分支,所以我们可以这样写:

对于简单的情况:

static inline bool check_ov1(int x1, int x2, int y1, int y2){
    // insetead of x1 < y2 && y1 < x2
    return (bool)(((unsigned int)((y1-x2)&(x1-y2))) >> (sizeof(int)*8-1));
};

或者,对于这种情况:

static inline bool check_ov2(int x1, int x2, int y1, int y2){
    // insetead of x1 <= y2 && y1 <= x2
    return (bool)((((unsigned int)((x2-y1)|(y2-x1))) >> (sizeof(int)*8-1))^1);
};

相信你的编译器。表达式 x1 <= y2 && y1 <= x2 doesn't have any branches in it 或者,假设一个相当称职的编译器和 CPU 架构(即使在 2010 年)。实际上,在 x86 上,生成的代码对于简单表达式与此答案中的代码基本相同。
B
BlueRaja - Danny Pflughoeft
return x2 >= y1 && x1 <= y2;

这是不正确的。因为 x1 <= y1 && x2 >= y2 || x1 >= y1 && x2 <= y2 也应该返回 true。
Y
Yankuan Zhang

如果您正在处理,给定两个范围 [x1:x2][y1:y2],自然/反自然顺序范围同时存在:

自然顺序:x1 <= x2 && y1 <= y2 或

反自然顺序:x1 >= x2 && y1 >= y2

那么你可能想用它来检查:

它们是重叠的 <=> (y2 - x1) * (x2 - y1) >= 0

其中仅涉及四个操作:

两个减法

一乘法

一个比较


V
Victor.dMdB

如果有人正在寻找计算实际重叠的单线:

int overlap = ( x2 > y1 || y2 < x1 ) ? 0 : (y2 >= y1 && x2 <= y1 ? y1 : y2) - ( x2 <= x1 && y2 >= x1 ? x1 : x2) + 1; //max 11 operations

如果您想要更少的操作,但需要更多的变量:

bool b1 = x2 <= y1;
bool b2 = y2 >= x1;
int overlap = ( !b1 || !b2 ) ? 0 : (y2 >= y1 && b1 ? y1 : y2) - ( x2 <= x1 && b2 ? x1 : x2) + 1; // max 9 operations

D
Duke

逆向思考:如何使两个范围不重叠?给定 [x1, x2],则 [y1, y2] 应该在 outside [x1, x2],即 y1 < y2 < x1 or x2 < y1 < y2 等价于 y2 < x1 or x2 < y1

因此,使 2 个范围重叠的条件:not(y2 < x1 or x2 < y1),相当于 y2 >= x1 and x2 >= y1(与 Simon 接受的答案相同)。


看起来与@damluar 回答的内容相同(2016 年 3 月 2 日 17:36)
M
Mark H

您已经拥有最有效的表示 - 这是需要检查的最低限度,除非您确定 x1 < x2 等,然后使用其他人提供的解决方案。

您可能应该注意到,一些编译器实际上会为您优化这一点——只要这 4 个表达式中的任何一个返回 true,就会返回。如果一个返回 true,那么最终结果也会如此——因此可以跳过其他检查。


所有编译器都会。所有(据我所知)当前使用的具有 C 风格语法(C、C++、C#、Java 等)的语言都使用短路布尔运算符,它是管理这些语言的各种标准的一部分。如果左侧值的结果足以确定运算结果,则不计算右侧值。
Mark H——如果可以的话,编译器会跳过第二个子句:所以如果你有一个函数说: foo(int c) { int i=0; if (c < 3 || ++i == argc) printf("Inside\n"); printf("i 是 %d\n", i); Foo(2) 将打印:Inside i is 0 和 Foo(4) 将打印:i is 1(在 gcc 4.4.3 上测试,但我也依赖这种行为来处理 icc 中的一些丑陋代码)
A
Ajeet47

我的情况不同。我想检查两个时间范围重叠。不应有单位时间重叠。这是 Go 实现。

    func CheckRange(as, ae, bs, be int) bool {
    return (as >= be) != (ae > bs)
    }

测试用例

if CheckRange(2, 8, 2, 4) != true {
        t.Error("Expected 2,8,2,4 to equal TRUE")
    }

    if CheckRange(2, 8, 2, 4) != true {
        t.Error("Expected 2,8,2,4 to equal TRUE")
    }

    if CheckRange(2, 8, 6, 9) != true {
        t.Error("Expected 2,8,6,9 to equal TRUE")
    }

    if CheckRange(2, 8, 8, 9) != false {
        t.Error("Expected 2,8,8,9 to equal FALSE")
    }

    if CheckRange(2, 8, 4, 6) != true {
        t.Error("Expected 2,8,4,6 to equal TRUE")
    }

    if CheckRange(2, 8, 1, 9) != true {
        t.Error("Expected 2,8,1,9 to equal TRUE")
    }

    if CheckRange(4, 8, 1, 3) != false {
        t.Error("Expected 4,8,1,3 to equal FALSE")
    }

    if CheckRange(4, 8, 1, 4) != false {
        t.Error("Expected 4,8,1,4 to equal FALSE")
    }

    if CheckRange(2, 5, 6, 9) != false {
        t.Error("Expected 2,5,6,9 to equal FALSE")
    }

    if CheckRange(2, 5, 5, 9) != false {
        t.Error("Expected 2,5,5,9 to equal FALSE")
    }

你可以看到边界比较中有异或模式


I
Ioana Bacila

给定:[x1,x2] [y1,y2] 然后 x1 <= y2 || x2 >= y1 将始终有效。作为

      x1 ... x2
y1 .... y2

如果 x1 > y2 则它们不重叠或

x1 ... x2
    y1 ... y2

如果 x2 < y1 它们不重叠。


这应该是 AND,而不是 OR。
C
Codeformer

没什么新鲜的。只是更具可读性。

def overlap(event_1, event_2):

    start_time_1 = event_1[0]
    end_time_1 = event_1[1]

    start_time_2 = event_2[0]
    end_time_2 = event_2[1]

    start_late = max(start_time_1, start_time_2)
    end_early = min(end_time_1, end_time_2)


    # The event that starts late should only be after the event ending early.
    if start_late > end_early:
        print("Absoloutly No overlap!")
    else:
        print("Events do overlap!")

M
Marius Amado-Alves

重叠 (X, Y) := if (X1 <= Y1) then (Y1 <= X2) else (X1 <= Y2)。

证明:

考虑X在Y之前或与Y左对齐的情况,即X1 <= Y1。那么 Y 要么从 X 内部开始,要么在 X 的末尾,即 Y1 <= X2;否则 Y 远离 X。第一个条件是重叠;第二个,不是。

在 Y 先于 X 的互补情况下,相同的逻辑适用于交换的实体。

所以,

重叠 (X, Y) := 如果 (X1 <= Y1) 然后 (Y1 <= X2) 否则重叠 (Y, X)。

但这似乎不太正确。在递归调用中,第一个测试是多余的,因为我们已经从第一次调用的第一个测试中知道了实体的相对位置。所以,我们真的只需要测试第二个条件,在交换时,它是 (X1 <= Y2)。所以,

重叠 (X, Y) := if (X1 <= Y1) then (Y1 <= X2) else (X1 <= Y2)。

QED。

在 Ada 中的实现:

   type Range_T is array (1 .. 2) of Integer;

   function Overlap (X, Y: Range_T) return Boolean is
     (if X(1) <= Y(1) then Y(1) <= X(2) else X(1) <= Y(2));

测试程序:

with Ada.Text_IO; use Ada.Text_IO;

procedure Main is

   type Range_T is array (1 .. 2) of Integer;

   function Overlap (X, Y: Range_T) return Boolean is
     (if X(1) <= Y(1) then Y(1) <= X(2) else X(1) <= Y(2));

   function Img (X: Range_T) return String is
     (" [" & X(1)'Img & X(2)'Img & " ] ");

   procedure Test (X, Y: Range_T; Expect: Boolean) is
      B: Boolean := Overlap (X, Y);
   begin
      Put_Line
        (Img (X) & " and " & Img (Y) &
         (if B then " overlap .......... "
               else " do not overlap ... ") &
         (if B = Expect then "PASS" else "FAIL"));
   end;
         
begin
   Test ( (1, 2), (2, 3), True);  --  chained
   Test ( (2, 3), (1, 2), True);

   Test ( (4, 9), (5, 7), True);  --  inside
   Test ( (5, 7), (4, 9), True);

   Test ( (1, 5), (3, 7), True);  --  proper overlap
   Test ( (3, 7), (1, 5), True);

   Test ( (1, 2), (3, 4), False);  -- back to back
   Test ( (3, 4), (1, 2), False);

   Test ( (1, 2), (5, 7), False);  -- disjoint
   Test ( (5, 7), (1, 2), False);
end;

上述程序的输出:

 [ 1 2 ]  and  [ 2 3 ]  overlap .......... PASS
 [ 2 3 ]  and  [ 1 2 ]  overlap .......... PASS
 [ 4 9 ]  and  [ 5 7 ]  overlap .......... PASS
 [ 5 7 ]  and  [ 4 9 ]  overlap .......... PASS
 [ 1 5 ]  and  [ 3 7 ]  overlap .......... PASS
 [ 3 7 ]  and  [ 1 5 ]  overlap .......... PASS
 [ 1 2 ]  and  [ 3 4 ]  do not overlap ... PASS
 [ 3 4 ]  and  [ 1 2 ]  do not overlap ... PASS
 [ 1 2 ]  and  [ 5 7 ]  do not overlap ... PASS
 [ 5 7 ]  and  [ 1 2 ]  do not overlap ... PASS

H
Haywood Jablomey

这是我的版本:

int xmin = min(x1,x2)
  , xmax = max(x1,x2)
  , ymin = min(y1,y2)
  , ymax = max(y1,y2);

for (int i = xmin; i < xmax; ++i)
    if (ymin <= i && i <= ymax)
        return true;

return false;

除非您在数十亿个宽间距整数上运行一些高性能范围检查器,否则我们的版本应该执行类似的操作。我的观点是,这是微优化。


我认为您已经在这里查看了规范。假设 x1 到 x2 是升序/降序(无论哪种方式,它都已排序) - 不需要循环,您只需要检查头和尾元素。不过,我确实更喜欢最小/最大解决方案 - 只是因为稍后返回代码时它更容易阅读。
-1:这不是微优化;这是选择合适的算法。当有一个简单的 O(1) 选择时,您的算法是 O(n)。
当“过早的优化是万恶之源”成为无能者不可侵犯的宗教信条而不是对某些偶尔的行为模式半认真的评论时,就会发生这种情况。