基于强化学习的2D图像3D点云配准

智城外包网 技术与编程 中国大陆
1104天前

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2D图像与3D点云的配准（相机外参自动化标定） 输入：图像、彩色点云、外参初始值（R,t） 输出：标定外参 要求：重投影误差<10pixel,与手动标定精度相当。

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