该项目是做一个仿真机械手臂,手臂要求高自由度,价格低,重量轻。手部要求3到5指可单独控制,可以拿起较为轻的物体,手指可以按按键。使用MQTT或其他网络通讯,可以看作机械臂是一个模块,使用网络给它发送指令和网络调参控制。1、整体重量<2kg2、50cm<整体长度<100cm3、通讯方式MQTT和串口通信。
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