需要为 Android 6.0 上的蓝牙低功耗扫描启用位置

不，这不是错误。

此 issue 已提交给 Google，他们回复说这是预期的行为，他们不会修复它。他们将开发人员引导至 this site，其中指出硬件标识符访问现在需要位置许可。现在，开发人员有责任让他们的用户了解需求。

然而，在这个问题中，它没有解决为什么需要定位服务（GPS 等），而且他们似乎不会重新讨论这个问题来解释这一点，因为它已被标记为预期行为。

回答问题的第二部分：是的，可以在不启用定位服务的情况下进行扫描。您可以使用 BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().startDiscovery() 进行蓝牙经典扫描，这将在位置服务关闭的情况下工作。这将发现所有蓝牙设备、BLE 和其他设备。但是，如果 BLE 设备被视为 startScan() 的结果，它们将没有扫描记录。

我通过在 Gradle 文件中将 targetSdkVersion 设置为 22 解决了这个问题。您必须在清单中声明 ACCESS_COARSE_LOCATION，但即使用户从应用设置中拒绝此权限，BLE 扫描也将起作用。

这只是避免请求位置许可的一种技巧。最好针对最新的 android 版本。

编辑

此解决方案不应再使用，因为 Google Play 将要求新应用程序至少面向 Android 8.0（API 级别 26）。应用程序应请求位置许可以进行 BLE 扫描。

我发现在 Android 6 之后你必须授予 ACCESS_COARSE_LOCATION 权限。但在某些设备上，您的手机定位服务 (GPS) 也需要打开，以便您可以发现外围设备。我发现使用带有 Android 7.0 的 Nexus 5x。

我也在清单上试过这个，但没有请求许可，不知道为什么。您的应用程序是否在启动时提示位置权限？如果不是，我们需要request for permission on runtime。

您还可以检查它以测试您的应用程序是否正常工作：

打开设置 > 应用程序 > YourApplication > 权限并启用位置，然后尝试扫描结果。

仅当您在清单上提供了 ACCESS_COARSE_LOCATION 时，才会在此处列出位置。

您可以使用 BluetoothAdapter.startDiscovery()。
它将扫描蓝牙智能设备和经典蓝牙设备，但不需要启用位置服务。
（在 Android 6 上您仍需要 ACCESS_COARSE_LOCATION 权限。）

您可以在找到的设备上调用 BluetoothDevice.getType 来过滤蓝牙智能/低功耗设备。

将 ACCESS_COARSE_LOCATION 添加到 Manifest 后，在运行时请求许可：

 public void checkPermission() {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
                if (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED && checkSelfPermission(android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            } else {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
                        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,}, 1);
            }
        }
    }
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == 1 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED && grantResults[1] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        } else {
            checkPermission();
        }
    }

为我工作！

您可以使用 CompanionDeviceManager (API26) 扫描没有位置访问权限的 BLE 设备。 https://developer.android.com/reference/android/companion/CompanionDeviceManager。

好吧，我查看了用 Eclipse 编写的代码，并在那里使用了 startScan (API 21) 函数，而没有在清单文件中声明位置内容。我仍然得到正确的回调。您是否尝试过在没有位置声明的情况下运行代码？另一方面 - 您可以使用不需要这些权限的已弃用 startLeScan (API 18)。但是，在我看来，使用 API 18 方法在服务中搜索和读取所需的特性更加复杂。

从我最近在 android 8.0 上注意到的情况来看，不需要打开你的 GPS 来进行 BLE 扫描，但你必须在清单中声明它，但用户必须允许权限。

当您尝试使用 startScan() 方法进行扫描时，Android 将提示用户允许位置权限。如果不允许该权限，您的扫描将失败。