控制轨道机器人移动,控制云台旋转,控制激光雷达扫描,将激光雷达返回的点云数据通过裁剪,过滤,计算体积、等效高度等返回给java后端,生成(x,y,z)三维坐标数据,供web端展示,开发语言C++(轨道机器人、云台、激光雷达有sdk,裁剪、过滤、计算体积需要自己通过算法实现,具体详情见文档)
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